碼垛機器人在工業自動化中的應用
信息來源：本站 | 發布日期：
2019-02-28
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關鍵詞：碼垛機器人在工業自動化中應用
中國經濟近年來發展迅速，中國的機器人自動化生產線設備市場雖然起步時間不長，但正處于從傳統設備向先進制造設備的過渡。如今，工業自動化已成為中國制造業發展的必然趨勢。隨著國內大批量全自動碼垛生產線的興起，碼垛系統將具有更廣闊的市場前景和發展潛力。
近年來，中國沿海地區的勞動力成本不斷上升，這增加了加工制造企業的經營成本。沿海地區出現了招募困難的問題。為了緩解勞動力成本壓力，越來越多的企業選擇投資引進機器人，逐步取代傳統的勞動力。
此外，隨著物流，食品和石化行業的不斷發展，碼垛機器人正在發揮著越來越重要的作用。它們不僅可以準確有效地完成碼垛作業，還可以降低工人的勞動強度，提高產品質量。
碼垛機器人是一個4軸機器人。四個運動軸對應于笛卡爾坐標系中的X軸，Y軸和Z軸，以及Z軸上的一個旋轉軸。碼垛機器人有許多優點。有幾點需要總結：首先，結構簡單，零件少，故障率低。其次，面積很小。它有利于客戶工廠的生產線布局，并可以留出更大的倉庫區域。碼垛機器人可以放置在狹窄的空間內以便有效使用。第三，適用性強。當客戶產品的尺寸，體積，形狀和托盤的外部尺寸發生變化時，只需要在觸摸屏上稍作修改，這不會影響客戶的正常生產。碼垛機的機械繁瑣變化甚至無法實現。四是能耗低。通常，機械碼垛機的功率約為26KW，碼垛機器人的功率約為5KW。大大降低了客戶的運營成本。第五，所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡單。第六，只有掌握起點和放置點，教學方法簡單易懂。
