碼垛機器人碼垛系統工作原理
信息來源:本站 | 發布日期:
2018-09-25
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關鍵詞:碼垛系統工作原理
使用機器人進行貨盤化具有明顯的優勢,傳統的碼垛系統占用更多空間,一次只能執行一次操作。如果產品或托盤模式發生變化,則必須重新設計傳統的碼垛機。只需很少的成本,機器人碼垛機只需重新編程即可適應變化,如果需要,還可以使用新的手臂工具(EOAT)。機器人碼垛不能與固定自動化的^速度相匹敵,但隨著EOAT技術的進步,它不會落后;使用碼垛機器人產品所帶來的好處遠遠超過了這些問題。
機器人碼垛系統為機器人或“單元”構建了工作空間,用于處理產品,您的產品包裝通過傳送帶運輸到電池。一旦包裹在單元格中,它們就被安排拾取。然后機器人將它們堆垛,將它們從傳送帶移動到托盤上的預定圖案。托盤裝滿后,將其從單元中移出到碼垛系統的下一級,通常是拉伸纏繞。托盤搬運可以通過輸送機,轉運車或自動引導車輛完成。無論使用哪種托盤移動器,系統都會自動協調機器人的動作以及包裝托盤化的速度。
不同的產品類型通常有不同的要求。例如,袋子堆垛機可能需要在托盤上放置一張襯紙,而用于敞口托盤的外殼碼垛機在每層之間需要層板,這兩者都可以由機器人放置。請參閱產品的相應產品類型頁面以獲取更多信息。